您好，在使用高德导航时，可以通过以下步骤设置导航左声道和音乐：

1. 打开高德导航APP，在导航页面下方点击“设置”按钮。

2. 在设置界面中找到“导航设置”选项，点击进入。

3. 在导航设置界面中找到“声音设置”选项，点击进入。

4. 在声音设置界面中找到“导航语音输出方式”选项，选择“左声道”。

5. 返回导航设置界面，在“背景音乐”选项中选择需要播放的音乐。

6. 确认设置完成后返回导航页面，开始导航即可同时听到左声道导航语音和背景音乐。